Curso EDX muy interesante sobre robótica

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Curso EDX muy interesante sobre robótica

Mensajepor nake » Mié Oct 01, 2014 5:01 pm

El curso empieza hoy tho... Me acabo de apuntar.
https://www.edx.org/course/mitx/mitx-6-832x-underactuated-robotics-3511

Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation


About this Course

Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines. This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.


[youtube]Z7Xz9N-zPIo[/youtube]

Se usa el matlab muchísimo. Yo personalmente ya lo tenía (me lo compré hace poco), pero como me faltaban muchos de los toolboxes me ha tocado añadir una licencia temporal (gratuita) que te ofrecen en EDX. Si no tienes matlab, con la licencia que te dan te lo puedes descargar y utilizar durante lo que dura el curso más un mes extra o así.

He instalado los prerequisitos y estoy viendo un pequeño quadcóptero volando en una de mis ventanas de matlab :D
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Re: Curso EDX muy interesante sobre robótica

Mensajepor sparkzero » Jue Oct 02, 2014 12:34 pm

Es curioso, hoy también he estado ojeando los cursos de EDX y he pasado por ese, pero como lo que quiero hacer en robótica no va exactamente por ahí me he acabado apuntando a uno sobre Machine Learning:

https://www.edx.org/course/caltechx/caltechx-cs1156x-learning-data-2516

Ya me contarás qué tal las primeras lecciones, el de robótica me interesa sobre todo para Manipulation y quizás Rolling, si lo hubiese. Robots industriales y coches, básicamente.
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Re: Curso EDX muy interesante sobre robótica

Mensajepor nake » Jue Oct 02, 2014 12:55 pm

También he estado a punto de apuntarme a ese xD Pero son muchas horas semanales.

La primera clase ha estado interesante. Tiene cosas difíciles, pero en el fondo creo que toda la base que necesito, especialmente de dinámica y control, ya la he estudiado. Si no fuese por estos últimos años de carrera la mitad me sonaría a chino xD

Mirad el libro (no hace falta estar en el curso de edx para verlo):
http://people.csail.mit.edu/russt/underactuated/underactuated.html?chapter=1

Tiene de verdad muy buena pinta. Y dicen muchas ideas que se me habían pasado por la cabeza, pero que son muy complicadas como para que las desarrolle por mi cuenta en poco tiempo, así que me viene perfecto. Espero poder aplicarlo a mi robot algún día.
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Re: Curso EDX muy interesante sobre robótica

Mensajepor Sherphon » Jue Oct 02, 2014 3:56 pm

Me he apuntado!

Muchas gracias :P
Me va a venir de perlas.
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